Ученые Санкт-Петербургского электротехнического университета «ЛЭТИ» начали разработку системы автопилотирования для подметальной техники, которая сможет самостоятельно убирать крупные промышленные территории.
Как сообщает «АБН24», проект рассчитан на год. Роботизированная машина должна будет самостоятельно перемещаться по заданному маршруту, подметать территорию, возвращаться на зарядку и опустошать накопительный бак.
«Мы хотим, чтобы на крупных площадках уборка шла полностью в автоматическом режиме – от зарядки до очистки бака», – рассказала руководитель «Лаборатории дигитализации производственных систем» Передовой инженерной школы «ЛЭТИ» Екатерина Масленникова
Также специалисты разработают диспетчерскую систему, которая позволит одному оператору одновременно контролировать несколько машин и следить за их состоянием.
Основой для проекта станет компактный электротрактор с уборочным оборудованием, предоставленный компанией «АОГА ГРУПП». Систему автономного управления специалисты «ЛЭТИ» интегрируют в машину совместно с технологическим партнером «ПЭСК».