В 1733 году был построен деревянный мост на свайных основаниях, оформленный под каменный арочный[5][6]. В 1784—1785 гг. он был заменен каменным трёхпролётным, построенным как один из семи типовых мостов через Фонтанку с характерными башнями (сохранились только два из этих мостов: мост Ломоносова и Старо-Калинкин). Автором проекта, предположительно, является французский инженер Ж.-Р. Перроне[7]. Фактически этот мост стал первым из них.
В 1859 г. башни снесли, а средний деревянный разводной пролёт был перекрыт кирпичным сводом с гранитными арками по фасадам[8][9]. Однако в отличие от остальных перестроенных мостов через Фонтанку (кроме Старо-Калинкина и моста Ломоносова), мост Белинского сохранил характерные очертания пролётов[10]. Отношение современников к перестройке моста иллюстрируют статьи в газетах того времени[11]: «Пришла очередь и Фонтанке лишиться своих узких мостов с башенками, поставленными, вероятно, для убежища собак в ненастное время; нынче эта участь постигает и Симеоновский мост»[12], «Очень похорошел, когда сняли с него тяжелые гранитные башни, не служившие ни к чему и только занимавшие место... Железная решетка изящного рисунка и бронзовые красивые канделябры и фонари, числом 8, производят самые выгодный и приятный эффект»[13].

16.4°